当舵机与接收机连接后，一个代表着有方向角度的PWM信号就被送到舵机内部处理芯片，从而得出一个较准偏置电压，该电压与舵机中的电位器输出电压进行比较，因为舵机电位器是与输出轴同步转动的，其输出电压能实时反映转动角度，根据压差的大小，其内部电路会自动判断并驱动电机正转或反转，直至压差为零。这个转动角度就是我们所期望的角度了。通常，一些小型舵机会用Ø5或Ø6空心杯电机来作为驱动源，而一些中型舵机会用130或更大电机。
模型舵机内部是有控制电路，电机，齿轮组，反馈电位器组成的。
1、接收机给舵机一个控制信号
2、舵机电路输出一个电压控制舵机内的电机旋转
3、电机带动齿轮组旋转-齿轮组的末级连着反馈电位器旋转
4、电位器的旋转位置反馈给舵机电路
5、舵机电路通过比较接收机的控制信号和电位器的反馈信号相抵消时，舵机就停留在相应的位置上。
模型接收机输出1.5±0.5毫秒的方波信号，舵机通过解析信号的宽窄来决定旋转的角度。
现在舵机上常见的电机有普通的有刷电机，空心杯电机，和无刷电机三种。
查看近年无线电杂志，其中数次讲解舵机原理和结构，并且可以看到电机形状，基本是个玩具电机经过多级减速，并且带动一个反馈电位器。
是不是有点假了 煤师院的吧 07通信的吧 你叫 尚林劲你对象叫尹艳玲吧
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