液压马达到底有什么特殊用途？哪些场合要用液压马达？为什么？

把能量转化为旋转运动的装置都叫做马达。液压马达是把液体介质的压力能转化成旋转动作。

1 液压系统具有能量密度大的特点，同样功率的马达，液压马达比电动机要小的多，轻得多。便于应用在移动设备上。
2 液压马达便于调速，依靠液压阀的调节，可以在0-最大转速之间无极调节，马达本身不需要特殊设计，成本低。这比电机+减速机，或者变频电机、伺服电机便宜的多。
3 液压马达是全封闭的，在粉尘，潮湿（甚至水下），可燃环境中可以放心使用，比防爆（隔爆）电机可靠的多。
4 液压系统的抗过载能力很强，依靠溢流阀的保护，允许较长时间（相对）、频繁过载，并且在过载状态下很容易恢复，不会破坏设备，也不需要重启设备。

液压马达有：齿轮马达、叶片马达和柱塞马达。
齿轮马达是一种高、中速的扭矩液压马达，其输出转矩和转速的脉动性较大，径向力不平衡，在低速旋转及负荷改变时运转的稳定性较差。多用于工程机械、农业机械和林业机械的回转机构。
叶片马达属高转速、低扭矩液压马达，其具有转速高、惯性小的特点。适用于磨床、自动线及随动系统中。
柱塞马达根据其结构不同分为轴向柱塞马达和径向柱塞马达。
轴向柱塞马达可以达到很高的转速。它可以具有多种变量控制形式，可以和变量泵组成闭式系统，也可以用于开式系统。广泛用于工程机械（如行走、回转）、农业机械。
径向柱塞马达属于低速大扭矩马达，它具有转速低、输出扭矩大的特点。可以用于各类机械的行走、牵引、驱动以及提升等，因此在冶金、矿山、起重、运输、船舶等机械的液压系统中经常使用。

液压马达将液压能转换成机械能

即：流量到转速，压力到扭矩
运用场合：主要用在工业机械设备和工程机械方面，主要原因是稳定

液压马达定义和使用：

液压马达通常被称为能量转换装置，其输出旋转运动并将由液压泵提供的液压能转换成机械能。低速液压马达指的是速度相对较低但输出扭矩较大的液压马达。主要用于注塑机械，造船，工程机械，建筑机械，煤矿机械，矿山机械，冶金机械，船舶机械，石油化工，港口机械等。

液压马达种类：

低速液压马达分为：YLM径向活塞外置五星液压马达，AKS摆缸气缸曲轴联动低速大扭矩液压马达，AKS五星液压马达和BM轴向分布摆线液压马达，K-end流量分配摆线液压马达，QJM径向轴球塞液压马达。

液压马达工作原理：

低速液压马达早先已经使用过，并且在当地称为斯塔法液压马达。中国的同类型号为JMZ型，额定压力为16MPa，最高压力为21MPa，理论排量高达6.140r / min。曲柄连杆式液压马达的工作原理由壳体，曲柄连杆活塞组件，偏心轴和分配轴组成，五个气缸径向均匀地排列在壳体的圆周上，形成一个星形形外壳。气缸配有活塞，活塞和连杆通过球形接头连接。连杆的大端形成为鞍形的圆柱形瓦面，其紧密地附接到曲轴的偏心圆，以及曲轴的旋转中心的偏心力矩，液压马达的分配轴。曲轴通过十字键与曲轴连接，并与曲轴一起旋转。电动机的压力油通过分配轴通道，并通过分配轴分配到相应的活塞缸。气缸的四个或五个腔室通过压力油，活塞受到压力油;在剩余的活塞气缸中，气缸处于过度状态，并且排油窗连接到气缸两个或三个;根据曲柄连杆机构的运动原理，受到油压作用的柱塞通过偏心圆的中心作用。力N推动曲轴绕旋转中心旋转，并将速度和扭矩输出到外部。如果入口和出口反转，则液压马达以相反方向旋转。当驱动轴和分配轴旋转时，流量分配状态交替。在曲轴旋转期间，高压侧的气缸容积逐渐增加，并且低压侧的气缸的容积逐渐减小。因此，高压油在运行期间连续地进入液压马达，并且从低压室连续地排出。

简而言之，由于分配轴的分配密封间隔的方向与曲轴的偏心方向一致并同时旋转，因此分配轴颈的进油窗始终面向偏心轮一侧的两个或三个气缸、线、吸油窗面向偏心线。在汽缸的另一侧，总输出扭矩是由曲轴中心上的所有柱塞产生的扭矩的叠加，这允许旋转运动继续。