首先要知道对方编码器用的是什么报文，然后才能用控制字编程。S7-300这边的设置主要是看有没有编码器的GSD文件，没有得安装，有就将其组态，设置DP地址（和编码器中的一样），之后下载就行了。至于编码器这边的设置要看是什么牌子的编码器了，各个厂家的控制软件都不一样。
首先找到绝对值编码器的GSD文件，在硬件配置里面导入并进行配置相关参数即可
