can总线只规定了总线的物理层和数据链路层，是通信中底层的协议，can总线应用层协议有多种，像iCAN，它规定了应用层的规则，比如报文中那部分代表源地址，那部分代表目的地址，数据包的功能，数据长度等等，大家都有同样的协议开发，设备的通用性就高，互相通信也容易。你不用应用层的协议自己定也行
