抱闸制动：属机械制动，制动迅速，分通电制动和失电制动两种方式，缺点是机构复杂维护周期较短。电阻制动：属电气制动，制动平稳而且可调，结构简单。缺点是不适应需要静止制动(如起重机等）场合
采用电机抱闸制动，制动电阻是用在惰走时间很长的电机上的，你载重较大的话一般是不会有惰走的。
