计数器采集脉冲的功能可以采用等待方式，也可以采用中断方式。
计数器可以是主计算机的一个内部功能，也可以是主计算机外部的功能器件。
无论计数器在计算机的内部还是外部，在一个大的系统中，如果对于主计算机而言，通常采用中断方式，不会影响主计算机的整体工作。在多处理器共同工作的环境下，个别辅助处理器可能专作采集旋转编码器的脉冲用，这种情况下可以不用中断方式。采用单片机专作采集旋转编码器的脉冲用，实现与主计算机的异步操作，也可不采用中断方式。在某些场合，如一个独立的机电一体化设备中，计数器也可不用中断方式。
高速计数器是对旋转编码器的脉冲输出速度而言。为了确保不丢脉冲，计数器的采集速度必须大于脉冲输出速度。在满足上述条件下，计数器的速度高低，与脉冲采集方式不存在对应关系。
供参考。
看你使用的情况了·因为是用到高速的·肯定使用起来比一个扫描周期要短·如果等扫描周期完再用到计数器的话·用一般高速计数器就可以了。台达的话看看编程手册，里面有提及高速计数器中断指令的。
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