首先是从视角上看，平视更利于视角的开阔，而且上肢距离视觉听觉器官更近，神经的传导也更快。其次是手脚分工之后，手被解放出来，可以通过运动等方式，锻炼并且进化得更加灵巧，而其他非完全直立行走的灵长类，脚比人类的灵活多了，而手就大大不如
