建议以四驱车车盘为底座模板，至于要做履带的话很艰难，楼主自己考虑吧，自己动手丰衣足食，祝成功
我来说说吧主动轮用自行车后轮 最好(两个齿轮为一组，那样履带才够宽) 履带自然也用自行车链条 ，需用金属杆横搭焊接 履带宽度自己决定(工程量较大)。。全金属履带。与轮又配套，，走起来不会卡。当然会有重量 所以建议你使用大点的电动机
