首先明确一点，取保候审的审批是非常严格的。一般来说，像是这类交通肇事类的案子，办理取保候审还是比较容易的。特别是你爸的案子，从你叙述中可以看出，你爸已经主动与对方和解，说白了就是已经赔付人家钱了。这为他取保候审提供了有利条件。
你爸在车祸发生后没有逃逸，又主动与被害人和解。有关部门是可以考虑给他办理取保候审的。
我回答过不少关于取保候审的案子了。有几个办理成了，也有没成的。在这里，我可以明确回答你：能不能办理取保候审，跟户口所在地没关系。另外跟驾驶证有没有年审也没关系。
关于取保候审的法律规定和办理程序以及申请书，我给你放在后面，你自己看一下。希望能帮到你。耐心看一下。
根据我国刑事诉讼法的规定，取保候审的程序是：
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审犯罪嫌疑人。
被逮捕的其聘请的律师可以为其申请取保候审。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属和律师申请取保候审应当采用书面形式。有权决定的机关应当在收到书面申请后7日以内作出是否同意的答复，对符合取保候审条件并且提出了保证人或者能够交纳保证金的，公安、司法机关应当同意并依法办理取保候审手续。
对不符合取保候审法定条件的不同意取保候审，不同意取保候审的应当告知申请人并说明不同意的理由，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过12个月。
综上，你爸爸的犯罪如果不是太严重而且又主动与被害人和解；应该符合办理取保候审的条件。
你应该这样去办理，首先写出书面申请后，报请管辖地的公安机关或司法机关审批；上述机关审核后认定可以取保候审的，会让你提供保证人和缴纳一定得保证金；然后做出取保候审的决定。这样你就可以把你爸爸领回家了。
需要说明的是，如果你爸爸在取保候审期间违反有关取保候审的规定；那么，保证人将承担责任，并且会没收保证金。
我国《刑事诉讼法》第五十五条明确规定：“保证人应当履行以下义务：（一）监督被保证人遵守本法第五十六条的规定；（二)发现被保证人可能发生或者已经发生违反本法第五十六条规定的行为的，应当及时向执行机关报告。被保证人有违反本法第五十六条规定的行为，保证人未及时报告的，对保证人处以罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。”
第五十六的内容如下：
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;
(二)在传讯的时候及时到案;
(三)不得以任何形式干扰证人作证;
(四)不得毁灭、伪造证据或者串供。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前款规定，已交纳保证金的，没收保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人或者监视居住、予以逮捕。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反前款规定的，取保候审结束的时候，应当退还保证金。
为了方便为你爸爸办理取保候审，给你一份申请书范本，供你参考：
取保候审申请书
申请人：XXX，女，23岁，汉族，XX省XX市人，住XXX，系犯罪嫌疑人XXX之女。
被申请取保候审的犯罪嫌疑人：XXX，男，56岁，XX省XX市人，住XXX。
申请事项：对犯罪嫌疑人XXX申请取保候审。
犯罪嫌疑人XXX因涉嫌交通肇事一案，于XXXX年X月X日被XX市XX区公安局刑事拘留，现关押在XX区看守所。申请人认为，被申请人在涉嫌交通肇事一案中，情节轻微，且能主动悔过，积极与被害人和解，达成赔偿协议；有可能被3年以下有期徒刑。特提出取保候审申请，并愿依法交纳保证金。
根据中华人民共和国刑事诉讼法第51条的规定，特为其提出申请，请予批准。
此 致
XX公安分局
申请人： （签字）
XXXX年X月X日
找下熟人简单。不找问题应该也不大。最后预祝你成功！
和解是私下和解的还是公安调节？
和解只能在量刑上适当减刑，但不能作为无罪证明。
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