大货车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定：
第十五条 机动车安全技术检验由机动车安全技术检验机构实施。机动车安全技术检验机构应当按照国家机动车安全技术检验标准对机动车进行检验，对检验结果承担法律责任。
质量技术监督部门负责对机动车安全技术检验机构实行计量认证管理，对机动车安全技术检验设备进行检定，对执行国家机动车安全技术检验标准的情况进行监督。
机动车安全技术检验项目由国务院公安部门会同国务院质量技术监督部门规定。
第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
第二点 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
第十七条 已注册登记的机动车进行安全技术检验时，机动车行驶证记载的登记内容与该机动车的有关情况不符，或者未按照规定提供机动车第三者责任强制保险凭证的，不予通过检验。
扩展资料
《公安交管部门进一步深化“放管服”改革提升交管服务便利化的措施》中规定：
第十四条 推进车检程序优化。推行网上车检服务，推动检验机构开通互联网、手机APP、语音电话等“点对点”车检预约服务，增设预约窗口通道，方便群众“随到随检”。实行网上申领免检标志，无需签注行驶证，实现网上申请、邮寄送达。
简化车检服务流程，推行非营运小微型载客汽车经检验机构检验合格后，车辆管理所先远程发放检验合格标志、后抽查监督检验情况，提高检验效率，落实检验主体责任。
第十七条 健全监督制度机制。按照“放管服”改革要求，坚持放管并重、放管结合，推进严格规范公正文明执法。
完善监管制度，以车驾管、事故处理、违法处理等业务为重点，建立网上巡查和明察暗访相结合、数据分析与重点调查相结合、社会监督与内部监督相结合的监管机制，实现常态化、智能化监管。
参考资料来源：北京市公安局公安交通管理局-中华人民共和国道路交通安全法实施条例
大货车年检的，须带齐机动车行驶证、交强险保单、机动车车主的二代身份证、车辆购置税票、随车灭火器，机动车的结构、外形、颜色、灯光无改装、改变的；制动系统状态良好前提下，按照车管所给出的年检期限和指定的检测地点接受检验。
大货车年检,带行驶证,交强险,身份证,完税证明,灭火器就行了
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