拆卸要十字一字螺丝刀，拉力器，锤子，内六方，内六花扳手，内外卡簧钳等。拆下后维修编码器要万用表，示波器，信号发射器，电桥和配件等。
拆卸要十字一字螺丝刀，拉力器，锤子，内六方，内六花扳手，内外卡簧钳等。拆下后维修编码器要万用表，示波器，信号发射器等（借用楼下说的）
昆山朗鑫威机电作为一家有着15年伺服电机维修经验的厂家来说，连要用什么工具都不清楚，可见楼主伺服电机都不一定真正拆解过，其实现在伺服电机都有专业的维修厂家，如果您不是以此为生没必要添置这么多设备及工具。就算有这些工具也不一定修得了的。
伺服电机与普通电机结构上最大的不同就是后部带一个编码器，这个编码器安装是有特殊要求的。简单的拆卸经常会增加新的故障，并且装配也需要各类测试平台。各类型伺服电机种类很多，有的涉及商业技术机密，短时间根本无法具备此能力。不要简简单单找一个会绕线圈，换个轴承就完事的个人或单位，具备此能力的单位除了机修还要有电子维修经验和测试平台，和维修伺服驱动器所要的条件是一样的。
伺服电机维修不简单，主要是编码器拆装要小心，不同品牌结构也不同，最后装配编码器时还要对准零位，非专业人士最好别动。电机绕线找师傅就简单了。
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