怎样判断电机编码器好坏

1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

扩展资料

伺服电机的外形尺寸：38MM、58MM、66MM、80MM、100MM。伺服电机编码器分为：单圈，多圈。伺服电机编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器。

伺服电机编码器出线方式分为：侧出线，后出线。伺服电机编码器轴分为：6MM、8MM、10MM、12MM、14MM、25MM。

伺服电机编码器分为：轴，盲孔，通孔。伺服电机编码器防护分为：IP54-68。安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）。

绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位）。

绝对值编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms。

编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。

参考资料来源：百度百科-伺服电机编码器

参考资料来源：百度百科-编码器

若增量编码器的输出为电压型，用双通道的示波器测量编码器的方法：
1.将编码器电源线接稳定的+5V电源。
2.将双通道示波器正极分别与A+、B+相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差90°的波形
3.将双通道示波器正极分别与A-、B-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差90°的波形
4.将双通道示波器正极分别与A+、A-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差180°的波形
5.将双通道示波器正极分别与B+、B-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差180°的波形
6.将双通道示波器正极分别与Z+相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，每转应输出一个波形。
7.如果编码器输出信号为方波形，所有信号的占空比应为50％。

若增量编码器的输出为电压型，用万用表测量编码器的方法：
1.将编码器电源线接稳定的+5V电源。
2.用万用表DV裆，将万用表红表笔分别与A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相连，黑表笔与电源负极相连，转动编码器轴，万用表有示数波动，表示编码器为正常。

补充：
1.万用表只能粗略判断编码器好坏，无法检查是否有丢步、编码器输出电压幅度不顾、相位误差、占空比误差等故障。
2.若编码器输出的是电流信号，需要外并一个2K的上（下）拉偏置电阻。方可测到波形。

① 接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；
② 接示波器查看波形；
③ 用万用表电压档测试输出是否正常 。
编码器为NPN输出时： 测量电源正极和信号输出线 ，
晶体管置ON时输出电压接近供电电压
晶体管置OFF时输出电压接近0V。
编码器为PNP输出时： 测量电源负极和信号输出线，
晶体管置ON时输出电压接近供电电压，
晶体管置OFF时输出电压接近0V
不知道你们用的是什么电机编码器，反正我们一直都是从开地电子他们家买的法国雷恩编码器，性能还不错，希望能够帮到