第一：你看是不是皮带时间长了松掉了，如果是皮带松了就把电机上面的调皮带螺丝松下把皮带长短重新调一次即可。第二：考虑换条新皮带。绕不上线是绕线器的绕线轴承变小，（解决办法：用一字解刀把轴承涨大点即可）希望能解决你的问题
设计问题，找厂家解决
在皮带上涂一些石蜡或松香。
