关于单片机程序下载 ISP

1、关于ISP和IAP的概念：简单的讲，ISP模式是其它电路直接操作单片机的几根专用的端口（比如AT89S51的3根，但其不是JTAG口，只是硬件接口类似）完成烧录，属于硬件烧录模式；IAP模式是单片机通过串口接收到需要烧录的程序代码，然后进行“自编程”完成烧录。区别在“自编程”（关于ISP和IAP，可以看一下我以前的一个回答，里面简单说明了单片机下载烧录的原理，应该对你有帮助的：http://zhidao.baidu.com/question/266155202.html）
2、关于仿真器，你的理解是正确的；而仿真芯片一般只是用来做仿真器的。
3、关于在线调试，分为两种情况：一种是将仿真器的仿真头插在用户板上，从而实现全速、断点、单步调试；第二种则是单片机自身具备这种接口，比如JTAG接口，只需通过串口实现全速、断点、单步调试。这两种都叫在线调试。而IAP和ISP只是编程烧录操作，含义不一样。
4、第一句话含义是兼容ISP、IAP。第二句话意思是在单片机的ROM区包含了实现单片机自编程的代码，可以通过串口实现编程操作。第三句话的意思是可以由用户自己编制编程软件，从而在最终的应用里实现代码的自编程操作。关于第二和第三句话的详细含义都可以看上面的连接。
在板子上设计232接口连接到单片机的UART，只要单片机支持IAP就可以实现下载程序的功能；同样，如果单片机具备JTAG接口就支持串口模式的在线调试，否则只能使用仿真器进行在线调试。

第1个问题，你的理解基本对的，
第2个问题，你的理解基本对的，只是仿真芯片就是仿真器的一部分;
第3个问题，要看具体的芯片支持怎么样的在线仿真方式，有JTAG模式的，也有一线仿真调式模式的，等等， 这些仿真模式都是要先把代码下载到目标芯片内然后才调试运行，其实就是把一些运行状态信息通过1条一上的信号线传到仿真软件上，要注意有的开发板支持ISP下载，不一定支持在线调试，

可以自己做一个编程器用MAX232，看看这个吧！