警察认定责任后，赔偿。
法律依据 中华人民共和国道路交通安全法
第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
全责就是全部赔偿。不服现在也不能对责任认定提出复议，单独就责任认定提出诉讼法院也不受理
一事归一事,正常程序走应该就是按照楼主说的处理顺序吧
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