该导弹的主要组成部分是，导弹控制舱、红外导引头、舵机舱、战斗部、红外近炸引信、固体火箭发动机、弹翼。机载使用过程是：一架飞机可携带2枚霹雳3号空空导弹。飞机的左右翼下各挂一枚。在发射时，可以单发，也可两发同时使用。在正常发射过程中，可先搜寻目标，目标判别与分析，目标识别与锁定，导弹发射，自动引导，近目标爆炸等环节。但是，在应急情况下，也可直接给导弹发动机点火，直瞄发射。
在作战过程中，当飞行员发现目标或地面指挥系统发现目标后，机上控制人员立即进行发射前的瞄准并操纵飞机进入导弹发射区域。发射时对飞机的姿态要求不严，可以在略高于或略低于机载高度上对目标进行射击。当允许发射的绿色信号灯闪亮时，操控人员可立即按下发射按钮，导弹自动寻着目标飞去。
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