机器人（你指的是小车呢还是机械手臂呢），但不管哪个，都是用单片机做的，只是高档点的单片机考虑到系统管理的方便及运行的高效，会采用Linux作为嵌入式操作系统；你如果想写的话，可以先用不带操作系统的C语言来编写。
