用scatter3，假设数据存在data里(n*7)
scatter3(data(:, 1), data(:, 2), data(:, 3), 1, data(:, 5:7));
灰度值用不上，如果要的话就要转换，加到RGB值里然后再画图
点云（Point Cloud）是在同一空间参考系下可以表达目标空间分布的XYZ坐标集合，还可以包括如激光反射强度或RGB真彩色等其他信息(Mills and Barber 2003)。
点云数据结构（ASCII）:
X Y Z Intensity R G B
100.1 212.3 20.45 245 233 12 255
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