1 减速机的额定功率P 2 速比 3 电机功率 4 几级电机（4级，2级，6级等等） 5 使用效率 减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数 计算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。
