自动控制中，传递函数方框图是怎么画的？

1. 传递函数方框图的概念

   一个系统可以由若干个环节按一定的关系组成，将这些环节用方框表示，其间用相应的变量和信号流向联系起来，就构成了系统的传递函数方框图。它的本质是一个数学模型。它的优点有：

1. 可以形象地表示系统的内部情况和各环节、变量之间的关系；

2. 可以由局部系统的方框图连成整个系统的方框图，再将其简化，以便写出系统的传递函数；

3. 可以揭示和评价各个环节对系统的影响。

2. 传递函数方框图的组成

   传递函数方框图由信号线、函数方块、信号引出点及求和点组成。

1. 信号线

   带有箭头的直线，箭头表示信号的传递方向，直线旁标记信号的时间函数或象函数。

2. 信号引出点（线）/测量点

   表示信号引出或测量的位置和传递方向。同一信号线上引出的信号，其性质、大小完全一样。

3. 函数方框(环节)

   函数方块具有运算功能

4. 求和点（比较点、综合点）

   （1）用符号“⊕”及相应的信号箭头表示

   （2）箭头前方的“+”或“-”表示加上此信号或减去此信号

   相邻求和点可以互换、合并、分解。代数运算的交换律、结合律和分配律。求和点可以有多个输入，但输出是唯一的。

3. 传递函数方框图的建立步骤

1. 建立各元件的微分方程

2. 将各元件的微分方程进行拉氏变换，并改写成合适的形式。

3. 依次将各元件的方框图按照变量的传递顺序连接起来，绘出系统的图。

这里说的是Mathmatica画网络函数图像。① 对具体正弦稳态电路写出某元件上关于复频率s的网络函数H(s)，U(s)＝Uo/Uⅰ，输入电压Uⅰ 一般指电压源Us，输出电压Uo就是某元件上的电压，最终转为拉氏阻抗之比 Z1(s)/Z(s)。② 求H(s)的代数替换 H(s) /. { s→jω }，得到关于H(jω)的网络函数。③ 输入命令Plot [ Abs [ 网络函数 H(jω) ，{ω，0，20} ]，即可画出网络函数图像。注意 Abs不能丢；先求模Abs，再对模函数画图也行。应用MMA对 H(jω) 画出的图像 与零点极点定性描绘图像完全一致。H(s)零点极点靠解方程得到，令 H(s)分子＝0 解关于s的代数方程得零点；令H(s)分母＝0 解关于s的代数方程得极点。分子与分母是相通的有内在联系的。

使用MATLAB软件的simulation画系统传函图最好

先把文字写上，添加边框和底纹。特殊符号用插入里面的特殊符号。

使用MATLAB软件的simulation画