你写错了，上面的第七行最后， arc.typeid, arc. from 你少写一个字段名，或者说你多写了一个 arc. 改成下面就行了
Select tp.typedir,tp.typename,tp.isdefault,tp.defaultname,tp.namerule,tp.namerule2, tp.ispart,tp.moresite,tp.siteurl,tp.sitepath,arc.aid,arc.aid as id,arc.typeid from `icsourse_addonarticle` arc left join `icsourse_arctype` tp on arc.typeid=tp.id where arc.aid in(582,581,580,578,577,576,575,574,573,572) and arc.arcrank >-1 order by arc.aid desc
sql语句错误了，是sql语法错误。。。
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