1、主机应答是发生在主机读取数据之后，比如主机要读1个字节八位的数据，这个时候，从机在接收到SCL发送的第九个上升沿时，主机就要控制SDA线，让SDA线为低电平进行应答，否则通信结束，但要注意的是，SCL线始终由主机控制，从机只能接收时钟线的信号
2、从机应答发生在从机接收数据的时候，比如主机要对从机进行1个字节八位的写入时，当从机接收完8位数据后，在主机SCL线发送第九个上升沿时，从机就要控制SDA线输出一个低电平作为应答
IIC是按字节来传输的，当每传输完一个字节的数据，后面必须紧跟一个校验位，这个校验位是接收端通过控制SDA（数据线）来实现的，以提醒发送端数据我这边已经接收完成。
（SDA=0为ACK 接收完成 SDA=1为NACK 繁忙中）
主机应答： 传输完一个字节数据以后（数据传输方向：从机--->主机），主机控制（此时是接收端）SDA来提醒从机（发送端）我这边接受完成
从机应答： 传输完一个字节数据以后（数据传输方向：主机--->从机），从机控制（此时是接收端）SDA来提醒主机（发送端）我这边接受完成
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