步进和伺服本来就带速度环功能的，速度是可调的，没有特殊应用要求只是用来做基本应用的是不需要的。成本差异？配减速机就多一个减速机的价格喽....另外伺服价格远远高于步进。步进使用有很多局限性，比如说精度，带负载能力等等。
伺服电机低速运转可以不配减速机步进电机低速运转要配减速机减速机的目的减速 减振 增力矩
