为了避免今后发生类似的错误，我们必须尽快采取措施。
或者
为了今后不再发生类似的错误，我们必须尽快采取措施。
前后矛盾，把“避免”去掉。
为了今后不再发生类似的错误，我们必须尽快采取措施。
避免 不发生 是双重否定，这句话就变成了 为了使今后发生类似的错误
去掉“避免” 或者去掉“不”
为了避免今后不再发生类似的错误，我们必须尽快采取措施。
避免与不再重复 去掉一个即可
为了避免今后不再发生类似的错误，我们必须尽快采取措施。
把“不再”去掉
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