两者都是属于扭力梁式悬架，就是名称和叫法不同，都是用于汽车的后悬架。扭力梁式非独立悬架是在扭力梁式非独立悬架上增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳。由于它占用的空间极小，一般用于小型汽车上，以保证后排乘客的乘坐空间。
非独立悬挂拥有的类型平行片状弹簧、扭力梁车轴、扭力梁式主要运用在货车或者打车上面，结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点。扭力梁式非独立悬架他是通过一支车轴进行两轮的连接模式，由于连接悬挂的形式不同给予的方式也有差异。现在这种非独立悬挂形式有平行片状弹簧式 、扭力梁车轴、扭力梁式这三种，也体现了不同车辆的类型。
在左右摇臂中设计的扭力梁，主要是以H的形状呈现的。前端主要是与车身相连接，由于刚性的要求就没有安装向连杆。欧洲很多车型大多数使用的是掀背车之后悬挂，也都采用了扭力梁式设计。这类型的悬挂系统大多都是用于国产车型，比如Toyota With等品牌。
当汽车处于跳动的时候，会展现一种相互制约的效果。这样可以使其轮胎的角度变化量减小也减少了轮胎的磨损和消耗。当车身处于降低的状态时，控制好轮胎的角度使其驾驶员在操控的时候保持一种稳定的状态。简单的设计结构，低成本的制造过程，简单的后期维修。在车内提供一种空间站有小，还可以降低其底板的高度，使其更好的控制行驶。
扭力梁式半独立悬架
1.扭力梁式半独立悬架，是汽车后悬挂装置类型的一种，是在扭力梁式非独立悬架上增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳。
2.扭力梁式半独立后悬架系统发明于20世纪70年代，但直到今天这种经典结构仍然有着强大的生命力，被广泛用于前轮驱动的中小型家庭轿车的后悬架系统中。虽然在近40年的发展中，各大汽车厂商对扭力梁式半独立悬架进行着不断地升级和优化。
3.但其主要构成仍旧由4部份组成:用于承受主要垂向和侧向力矩扭转横梁；焊接在扭转横梁左右两侧的纵向摆臂；布置于纵向摆臂前端用于连接车身的弹性元件及连接支架；弹簧减振器系统。
4.扭力梁式半独立后悬架系统具有以下优点:悬架结构简单，重量轻；在整车装配时，无须后轮定位，减少装配工时；占用空间小，容易获得较大的尾部空间；弹簧减振器系统便于匹配布置；有利于控制车轮相对于弹簧减振的运动比率。
5.但是半独立式结构的悬架系统也有以下不利因素:扭转横梁产生扭转应力和剪切应力，在焊接连接处有较高应力，允许后轴承受的载荷受到扭力梁强度的限制；为保证行驶稳定性，两侧纵向摆臂弹性衬套连点受力复杂；两侧车轮相互影响；舒适性差。
6.工作原理是将非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，这样当一边车轮运转跳动时，就会影响另一侧车轮也作出相应的跳动，使整个车身振动或倾斜。
7.采取这种悬挂系统的汽车一般平稳性和舒适性较差，但由于其构造较简单，承载力大，该悬挂多用于载重汽车、普通客车和一些其他特种车辆上。
8.非独立式悬挂：两侧车轮安装于一根整体式车桥上，车桥通过悬挂与车架相连。这种悬挂结构简单，传力可靠，但两轮受冲击震动时互相影响。而且由于非独立式悬挂质量较重，悬挂的缓冲性能较差，行驶时汽车振动，冲击较大。
9.该悬挂一般多用于载重汽车、普通客车和一些其他车辆上。独立式悬挂：每个车轮单独通过一套悬挂安装于车身或者车桥上，车桥采用断开式，中间一段固定于车架或者车身上。
10.此种悬挂两边车轮受冲击时互不影响，而且由于非悬挂质量较轻；缓冲与减震能力很强，乘坐舒适。各项指标都优于非独立式悬挂，但该悬挂结构复杂，而且还会使驱动桥、转向系变得复杂起来。
参考资料:百度百科扭力梁式非独立悬架
扭力梁悬架常见的型式有如下几种：
1. 扭转梁：横向的扭转梁和两侧车轮同轴；
2. 耦合型：横向的扭转梁在两侧车轮轴线的前面，通过两根和扭转梁焊接的纵臂和车轮连接，扭转梁和纵臂的焊接位置在纵臂的前半端；
3. 标准型：和耦合性的区别是，扭转梁和纵臂的焊接位置在纵臂的最前端靠近安装衬套的位置。
区别是舒适性，独立悬挂就是在非独立悬挂基础上得来的，在非独立悬挂的两端在各增加一个活动机构，是左边骑坡时右边不受影响或少受影响，而非独立悬挂在左边骑坡时受杠杆原理的支配右边多少都会有点影响，但不是叫个独立悬挂就一定比非独立悬挂好，也得看调教。
扭力梁式非独立悬挂和扭力梁式悬挂的区别在于：
1、非独立悬挂是一体化车桥，独立悬挂是左右两侧分开的车桥，互不干扰。
2、舒适度肯定是独立悬挂高，因为两个轮胎互不干扰，其中一个轮胎颠簸另一个不会，但是刚性就是非独立悬挂好，所以军用越野车大多数是非独立悬挂。
扭力梁非独立悬架
优点
悬架结构简单，重量轻；在整车装配时，无须后轮定位，减少装配工时；占用空间小，容易获得较大的尾部空间；弹簧减振器系统便于匹配布置；有利于控制车轮相对于弹簧减振的运动比率；
扭转横梁特性可以替代稳定杆的功用；悬架运动过程中，前束和轮距变化微小；侧向力工况下，外倾角变较小；直线稳定性好，后轮胎损耗小；通过的合理设定弹性衬套的特性，可降低制动点头。
缺点
扭转横梁产生扭转应力和剪切应力，在焊接连接处有较高应力，允许后轴承受的载荷受到扭力梁强度的限制；为保证行驶稳定性，两侧纵向摆臂弹性衬套连点受力复杂；两侧车轮相互影响；舒适性差。
独立悬架
优点
两侧车轮可以单独运动互不影响，减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性，采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心，车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。
缺点
悬挂结构复杂而且还会使驱动桥、转向系变得复杂，造价和维修成本高。
百度百科-扭力梁式悬挂
百度百科-扭力梁式半独立悬架
1.纵臂扭转梁式半独立悬架（扭转梁随动臂式）＝螺旋弹簧非独立悬架（半独立悬架）＝复合式悬架＝扭力梁悬架=纵向拖曳臂式半独立悬架=纵向托臂式扭力梁后悬架=H型纵向摆臂式悬架=复合扭转梁式半独立后悬架;这些都是不同的汽车厂商对拖曳臂式悬架的称谓。尽管它们各自都有不同的名字，但它们的结构和性能几乎都大致相似。
2.多连杆式悬架是比较高级的悬架，包括四连杆，五连杆等，这种悬架减振器和螺旋弹簧不象麦弗逊悬架那样沿转向节转动；
能够更加精确地控制车轮与地面接触的角度，使汽车具有良好操纵稳定性，并可减小轮胎摩损；
多连杆式悬架采用的元件较多，占用空间大，结构复杂且造价高，中小型车出于成本和空间考虑极少使用这种悬挂
所以，多连杆独立悬架比纵臂扭转梁式非独立悬架和扭力梁式后悬架要好很多！
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