解:(1)原式=1/2∫d(x²-1)/√(x²-1)
=√(x²-1)+C (C是积分常数);
(2)设x=asint,则sint=x/a,cost=√(a²-x²)/a,dx=acostdt
原式=∫(acostdt)/(acost)³
=1/a²∫dt/cos²t
=tant/a²+C (C是积分常数);
(3)原式=2∫√xd(√x)/[√x*(1+x)]
=2∫d(√x)/[1+(√x)²]
=2arctan(√x)+C (C是积分常数)。
1、设x=1/sinθ,θ∈(-π/2,0)∪(0,π/2),那么dx=(-cosθ/sin²θ)dθ,x²-1=cos²θ/sin²θ。开根号x取值要分两段,
当x>1时,原式=-θ=-arcsin(1/x);
当x<-1时,原式=arcsin(1/x)
2、设x=asinθ,具体计算你自己完成吧
3、设x=t²,那么原式可化简为:∫2/(1+t²)dt=2arctant=2arctan(根号t)