当时间小于7.3秒时，为0
当时间等于7.3秒时，为(ABS (AZ(MARKER_432)) - 40d)**2
当时间大于7.3秒时，为0.5* (1+SIGN(1, 11.9 - time))*(ABS(AZ(MARKER_432)) - 40d)**2
测量一段时间之间一杆对X轴的夹角，何必需要建立函数呢，直接测量不就可以了，然后只要找出时间段对应的角度值不就可以知道了
麻烦问一下，在某段时间内的角度作为目标函数的问题是怎么解决的呀？
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