DRV板上班的信号灯是正常的吗? 如果是正常的 你可以清楚一下驱动板数据 然后从新学一下快车 就好了步骤是 清楚 6-16-7 然后激活驱动板 6-1-11 再进行 5-7-1 学习 后5-2-1 后 修改参数6-28-2.0 6-32-2.0 最后学习减速距离学习5-5-1