气动三抓卡盘这个称呼其实不准确，气动的卡盘的真正叫法是“气爪”，气爪有2个爪、3个爪和4个爪的三种，你说的是3爪，其实这个跟气缸是一样的使用方法，使用一个2位5通电磁阀就可以控制（单线圈的就可），在电磁阀得电的时候，3个爪会同时同步的往中心移动，夹住目标工件，电磁阀断电时，3个爪会同步松开，复位。 而为了解决气爪应用于旋转的场合，可以使用“旋转接头”，就是2进2出那种，旋转接头的一端连接气爪，另一端连接固定端，那样气爪就可以实现旋转功能。
只能回答你前一个问题，气动元件如何控制三爪卡盘：
三爪卡盘其实也算一种气缸，只不过在气缸的活塞杆上增加了连杆机构，形成两爪或三爪。
所以气动元件是控制气爪的原理跟控制气缸的原理一样。利用二位五通阀使气缸换向，即可实现气爪开闭。更多气动知识、技术、资料、软件，请参见“SMC气动服务网”
后一个问题可以参考Felixxie_TK 的回答，
气动三爪卡盘的结构原理，你看懂了吗？
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