伺服电机加驱动器，电机里面已经有编码器了，驱动器本身也带有变频功能了。所以用来伺服套件就不再需要变频器和编码器了。
至于选型，你的负载有点大，如果速度不高的话可以加上减速器，然后将负载折算到电机轴上算出最大转矩，然后去选型。一般这么大的负载不会直接用伺服的，用变频电机加变频器和编码器加plc效果也很好，关键在电机的控制算法。
800KG是滚动还是滑动，速度多少，这些都要知道的才可以确定功率，一般伺服比原来的变频器小一个档次的功率就够用了，用变频器要不要加编码器要看你的精度要求
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