旋转编码器最小可分辨角度=360/单圈脉冲个数，比如单圈1024个脉冲时，最小角度=360/1024=0.352度。
最好不要采用编码器直接与单片机相连接的方案，因为这会导致单片机测量负担很重，并且容易丢失计数脉冲导致精度降低。建议你先经过一片HP公司的HCTL-2000译码计数器，再与单片机相连。这样会确保对编码器测量的高精度和可靠性。
单圈1024就是说360°就是1024个脉冲,算嘛.精度嘛看你使用在哪里，我最过最大脉冲5000/360°。有信号输入端，编码器要单独直流电源 ，一般来说你这个还是够了。
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