需提供诊断760~767 号，770~777 号的内容。不过同时出现这两个报警的话编码器坏掉的可能性不大，检查一下放大器上的电池电压是否太低。顺序检查以下内容：1.电池2.电机反馈线3.电机脉冲编码器4.反馈接收电路5.轴板
