请问春秋时期的各个诸侯国跟周王朝是什么关系啊？怎么有齐国、楚国等、那周王朝算什么啊？

君臣和宗藩关系。

诸侯国并不是彻底的独立国家，他们是由周天子【册封】的。周天子是所有诸侯国的“共主”。也就是所有的诸侯国君都是周天子的【臣】。

诸侯国的君主是本国的【君】，同时又是周天子的【臣】。

比如，齐国第一代君主是姜子牙，是周文王和武王谋臣。楚国国君的祖先也是周成王的臣子。都是因为有功才分给他们领地和臣民。

注意，当时的【国】的概念和今天不一样。他是指诸侯王的【领地】和【采邑】。齐国楚国国君作为【一国之君】，权力仅仅在其【领地】之内。而周天子拥有的是【天下】。也就是说，诸侯是代替周天子在管辖天下四方。

因为当时生产力水平低下，偏远的地区周王根本无力直接统治。比如齐国的田里收了庄稼，运回周朝都城可能要走上好几年。中央拨款到齐国，路上也要走上好几年。所谓天高皇帝远，没有办法，只有委任诸侯在地方自治统治。但是诸侯的领地依然属于【周天子】，周天子可以削夺诸侯的领地和爵位。地方的诸侯国必须定期朝见周天子并进贡。

在起初“封建”的时候，周天子一共分封了70多个诸侯国，其中50几个是【姬姓诸侯】，也就是周天子的同宗亲戚，剩下的是建国功臣和商朝以及之前的贵族。姬姓诸侯是用来【以藩屏周】的。也就是保护【周王室】、【监视异姓诸侯】、【防范少数民族】。

但后来经过许多年的发展，周王室不断衰弱，诸侯国不断兼并扩大。尤其是西周灭亡后，周王室的正统性和权威性受到了诸侯国的质疑。

名义上是属国，就是被周王朝册封的国家。按照西周的分封制度，把自己统治下的领土，甚至领土上的人民，册封给王室、功臣、地方部落或原有方国的首长，形成诸侯，其目的是让他们捍卫王室。这种册封关系，通过周王册封诸侯、诸侯向周王纳贡、周王能够调动诸侯军队等方式实现。

最初，齐国、楚国之类的都是周王朝的诸侯国。但是后来楚国因为受到周王朝歧视，楚武王自称为王（当时天底下最大的就是王，只能是周王），算是独立了。

春秋时候，周王室衰微，已经不能控制诸侯国了。但是名义上，除了楚国等少数诸侯国外，名义上，各国还是尊重周王的宗主权的。但是到了战国时期，各国诸侯不再向周王纳贡，甚至各国争相称王（楚国在西周即称王，战国时期，齐、魏、赵、韩、秦、燕、宋、中山等过也称王了），连最表面上对周王的尊重都没有了。实际上，这时候虽然还有周王朝存在，但是各诸侯国从礼仪上也各自独立了。到了前256年和前249年，秦国分别灭亡了周王室最后两块领地，周王朝算彻底灭亡了。

都是分封国，周文王武王创基业，然后把各地分给子孙和功臣，姜子牙就分到了齐国，齐楚都要向周王朝朝贡的。不过慢慢诸侯国越来越强大，周的天子地位开始衰落了，没人看得起，也不朝贡了，变战了国群雄争霸，最后周被秦始皇给灭掉的。

西周分茅列土，将功臣和王室成员分封到全国各地，形成诸侯，其目的在于拱卫王室。这种关系可以理解为西欧的国王和领主，只不过诸侯所具有的独立性更强。