司机当然有责任赔偿，因为乘客只可以要求司机赔偿，不可以要求对方大货车赔偿。
乘客只要上了车，司机就有义务将乘客平安送达目的地，双方无形之中就签订了一种协议，中途出了事故，就是司机方违约，乘客就可以向司机方要求赔偿。即使该事故司机没有责任，司机也有义务先赔偿乘客的损失，然后再向肇事方追偿。不能因为肇事方无力赔偿，司机方也拒绝赔偿乘客，这是两码事！
司机有这个责任！因责任方无法赔偿，那无责任的共同侵害方有赔偿其他方损失的责任！！
机动车发生交通事故，造成本车无偿搭乘者损害的，应适当减轻本车赔偿义务人的赔偿责任，但本车驾驶人有重大过错的除外。无偿搭乘者有过错的，应相应减轻本车赔偿义务人的责任。
既然大货车全责，那就应由大货车主承担责任，不能因为无法赔偿就要求你方司机赔偿。
你有2中救济途径：
1.基于客运合同，在客运公司营运期间，致使乘客受伤，客运公司违约，需承担民事赔偿责任。
你可以起诉客运公司和司机。但不能要求精神损害赔偿。
2.基于侵权，你可以要求货车赔偿你的损失，可以要求精神损害赔偿。
以上方法你只能选择一种方法来维权。
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