（1）整体式履带是后带板上带啮合齿，直接与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。优点：整体式履带制造方便，其结构简单、重量轻、连接履带板的销子容易拆装。缺点：销孔间隙大易进泥沙磨损较快，“三化”性差。（2）组合式履带优点：节距小，绕转性好，使掘进机行走速度较快，销轴和衬套硬度较高、耐磨。各零件可用不同材料制造，修理时可单独更换；泥沙不易进入销套内，使用寿命长。最大的缺点是连接螺栓易拆断，拆装比较困难
