对方未经审验的车辆上路发生交通事故是否该负全责？

交警的责任认定书是对的。
车辆过期未年审，交管局会扣分和罚款的；同时，即使有保险，由于未年审，出了交通事故需要赔偿的（包括自己损失的），保险不负责赔偿。
也就是说，未经审验的车辆上路，如发生交通事故，还是应按当时的具体情况、责任大小划分主次责任，而不是未经审验的车辆上路发生交通事故就一定该负全责。

　　根据道路交通法的规定，未通过年检或年检未合格车辆，不得上路行驶。因此，对方违规上路且造成事故，应承担事故的主要责任。具体看事故责任判定。
　　根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。对于未参加年审的车辆，民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。

你这个问题应该是很多人都想过的问题，交警判定责任看的是事故发生的具体情况。对方虽然属于开了没有审验的机动车，但这个不是发生事故的直接原因。他不验车属于交警处罚的事，但不会和事故责任挂钩。

一切事故的责任要由交警确定。事故的责任与车辆的年审与否没有直接的关系。

按责任划分处理，对方未年检是违法行为，交警会另作行政处罚。