我刚做成功一个超声波测距仪，能测5米，顶部有点乱只要幅度不大就没有很大影响，如果你想放大后波形还是比较规则建议用一个简单的RC滤波就可以了，20106接收的波形不好也没有关系，只要能检测到有接收到发射超声波的信号就可以了
