首先您的这台，奥迪A6车是否具备进入巡航功能？如果具备定速巡航功能，首先开启巡航按钮，然后设定一定的速度，然后按住减号将一定速度行驶一段时间就可以启动，然后再用加号减号调整车的速度，谢谢，希望可以帮助你
