针对你所苦恼的问题，给你几点建议希望可以帮助的到你:
一：
1:准备手砂轮。手砂轮是电焊经常使用的辅助工具，它可以快速的清理焊道内的杂质，处理各种缺陷。
2：自己动手制作适合的工具：如，刨锤，记的有条件的情况下使用合金的刨锤头 并根据自己的使用需要磨成尖状或者线状
3：最好的处理方式其实是提高自己的水平，按照工艺要求严格操作，打磨坡口，选择合适电流，烘干焊条。这样就不会有缺陷自然也就不用为此苦恼了
二：
由于你讲述的焊接情况很少，无法给你准确的解释，但气刨应该是手选的
至于你说的超声波除焊渣 我目前还没有听说过，
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