这不是不尊重人的意思。
这是放低自己的身价，高看你们的意思，应该是很尊重你们的意思。
你在儿媳妇面前叫亲家公和亲家母是平辈之间的称呼，没有错。
你的亲家公在他闺女面前跟着他女儿叫你们公公婆婆，这是将自己的身价放低了，把自己放到比你们小一辈的位置，这是非常尊重你们的表现。
其实 这种叫法是和风俗有关的。在江浙沪皖一带，就是这么叫得。
估计你们和你们的亲家公和亲家母不是一个地方的，有风俗上的差异。
虽然这个称谓没有你们二老对对方的称呼讲究，但是也谈不上是不尊重吧，这也许与地域有关，也许是与他们的性格有关。
不能算是不尊重，只是各地的称呼习惯不同而已。
我觉得这是一种个人习惯的问题，有的人不拘小节习惯这样叫，而又有的人叫法就比较文明。
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