从描述来看，应该是1月6日才算是过了实习期了。因为根据《机动车驾驶证申领和使用规定》中的规定：“机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。”结合描述来看，实习期是到1月5日，说明这一天结束后实习期结束了，因此应该是1月6日才算是过了实习期了。
