可以改用我们的中空旋转平台，没有一点抖动，交期短，精度高，替代谐波减速机的最佳选择。下图为客户的应用案例
是不是刚性不足啊，或者你可以考虑电机功率加大点，我之前也有设计过这种雕刻机是四轴的，因为空间问题我用的是卓创的中空旋转平台，效果很好，雕刻出来的东西很光滑
谐波减速器齿啮合不良会产生抖动
我们有很多四轴五轴雕刻机方面的案例，关于您用的谐波减速机为什么会抖动我说不出原因，我们有用ZCD60-20和ZCD60-10的行星减速机配400W伺服使用，也有用选择精密伺服中空旋转平台ZCT200-10配750W伺服使用的，使用效果都很好
看一下你的谐波用的是哪一家的 可以的话试一下有口碑的 谐波减速机要比中空平台精度高
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