不会你要弄清楚几个概念送缓冲器、接收缓冲器和验收代码寄存器是什么东西？以及屏蔽，验收代码分别是什么东西！以及他们怎么设定？你可以在sja1000说明书中找。（我就不给你粘贴了）你的赋值，一般会认最后一次的ok祝好http://zhidao.baidu.com/team/view/%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA-CAN可以和高手在线交流
