情况大概如下：1，丝杆滚珠因时间长了，需更换了2，丝杆支撑轴承损坏了，需要更换了3，如果是三相混合式的驱动器故障或电机缺相等也有异响4，其它部分有硬摩擦
Y轴丝杆润滑出现了问题或是丝杆两端轴承有问题，赶紧检查一下
