规定：一个力使物体 逆时针方向转，则它的力矩 就是 正。 反之，使物体顺时针方向转，它的力矩就是负值。
这个题中，Fb使得杆逆时针转，所以力矩为正，而力偶矩 M 使杆顺时针转，所以取 负值。
至于那个 a怎么来的。是这样的：
均匀载荷q作用在长为 2a的杆上，可以等效为一个 大小为 2aq ，作用点在 那部分杆的 中点 的一个力。这个力的力矩 就是 2qaXa
等效后如图
顾客金
