只换电机，不换驱动器，不需要修改参数的。
正常情况下要设电机基本参数的。帮你百度了下，额定转速，编码器类型，线数都一样。额定扭矩不一样不过没关系。其他重要的，看看电机极对数一不一样，不一样了要更改参数。电机零位不知道两家一不一样，其他设好了，可以转一下试下。
