应该是电机霍尔坏掉了，不影响使用，可以更换无霍尔控制器，或者维修电机，当然了，最好是等控制器坏的时候在更换无霍尔控制器就可以了，直流无刷电机需要位置传感器来测量转子的位置。电机控制器通过接受位置传感器信号来让逆变器换相与转子同步来驱动电机持续运转。
霍尔坏了或者控制器坏了，是不是人家给你换了控制器？
应该是更换过控制器了！
最近我的三轮车也是这样，起步抖，上坡刚起步，抖的厉害，抖动时不前进，好像拉不动的感觉，换电动，换控制器无效，最后天天充电，居然好了，结论：电瓶48V用了2年不到，有时亏电充电，电瓶亏电受损，电流不够，导致起步电流给不上，用修复充电器连充几天修复好后，起步电流够用就不抖了，还有如果电瓶不亏电受损，就是连电机线接触不良，电机霍尔坏的机率最小。
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