若手机系统升级，提示设备已修改，是由于设备升级时系统校验错误导致无法升级。建议您携带手机、购机发票、包修卡至当地的三星售后服务中心进行检测。
原因：
极大多数的原因是手机被root，无法通过ota升级。
解决方法：
1、如果没有root，重新启动手机，再升级。
2、如果手机root的话，刷回官方原版。
三星手机自动更新时会检测您的手机软件是不是官方软件，如果您删除了官方软件固化的应用，就会有如上提示。
可能是系统自己修改的。
刷机就可以了
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