楼上说的没错，使用FR热继电器就可以解决问题咯，还有一种带热保护的空开也是可以实现的。原理就是当给电机启动信号时，电机由于某种故障不转，此时电流肯定增大，超过到热继预设的电流保护范围时，给出常开或者常闭的信号。用此信号便可以来控制各种运行方式！
过载信号用热继电器的常开串在例如X0输接口上，编制程序时使用X0接通RST复位输出继电器就可以了,或者用接触器的辅助常闭触点也行,
在电机轴端加编码器，信号反馈给PLC。
经济不经济不知道了。有效应该还是有效的，PLC给了运行信号，电机不转动，编码器就没有信号反馈，自然就知道这个电机出问题了。
可以走通讯直接读取，或者通过伺服驱动器RDY输出信号来反馈
直接用接触器的辅助触点就行
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