声控有点困难，尤其是用单片机实现。
需要把声音的模拟信号，变成数字信号存储起来。然后对比下次收到的声音跟已经存储的声音命令。
执行命令。
难点就是声音的采集和数字化存储。
就算是手机的声音识别都只是一般般的，经常识别不到的。所以建议你用ARM或DSP来做。
如果只是通过声音让小车运行停止还是挺容易的。
如果要让小车识别自己的语音，如说“左”，小车就左转等一些列之类的，这个难度比较大，因为这要牵涉到语音识别。
单片机做声控 的不好做，要是ARM就相对简单了 ，看你做哪类的声控。建议先做循迹的那种，相对简单
用凌阳16位单片机做,很强大的语音功能
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